VLG-GM-AGDR8639/ໂປຣເເກຣມທົວໄປGNSS+INSເຕັກໂນໂລຢີການຜະລິດ

ພາບລວມທັບຜະລິດຕະພັນ CE-GM-AGDR8639ມັນມາຈາກMCUເບີ່ງເເຍງລະບົບ、MTKເລກໂຕເລກລຸ້ນເທົ່າກັນທຸກໂຕເລກລຸ້ນທີ່ສູງGNSSເມວຊ໌、ລະບົບ ຂັ້ນລະຫວ່າດ້ວຍສຸດ (6 axis)、ໂປຣເເກຣມຊື່ສຳລັບຫ້ອງການG-MOUSEຜົນຜະລິດຕະພັນ。 CE-GM-AGDR8639ໂມດູນການຮັບຮູ້ພ້ອມກັນໃນລະບົບຫຼາຍຕໍາແຫນ່ງທີ່ສ້າງຂຶ້ນ，ຊ່ວຍເຫລືອGPS、GLONASS、Galileo、Beidou ແລະQZSS L1&L5Frequency band synchronous reception。ມີ75ຊ່ອງທາງຕິດຕາມແລະ135ຊ່ອງທາງການຈັບ，ສາມາດຮັບອັກສະນະແລະການນໍາໃຊ້ທຸກໆເຊິ່ງກົບຮູບພະລັງງານໄຟຟ້າທີ່ມີສານເພງ；ກັບ SingleGPSລວມກັບລະບົບ，ລະບົບ Multi Positioning ເພີ່ມຈໍານວນດາວທຽມຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ，ຫຼຸດຜ່ອນເວລາ First Positioning ຫຼາຍ，ຢ່າງໃດ້ຮັບການສ້າງໄປທີ່ສິ່ງແວດລ້ອມທີ່ມີຄວາມຫຍຸ້ງຍາກສັບສົນ, ທຸດລະບຽບແລະສູງຂຶ້ນໄປໄດ້ເຂົ້າຮັກສາ。 ລະບົບນໍາທາງ gyroscopic ຫົກແກນ，ສາມາດໃຊ້ໄດ້ໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ບໍ່ມີສັນຍານດາວທຽມ（ຂໍ້ມູນ ຕ່າງໆ、ປັບປຸງດິນ）ການຈັດຕັ້ງທີ່ຖືກຕ້ອງສູງຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ，ການກັ່ນຕອງ City Canyon、ການປິດສັນຍານດາວທຽມຂອງຕົ້ນໄມ້ແລະອື່ນໆ、ການຫັນຜ່ອນ、ຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ drift ຕໍາ ແຫນ່ງທີ່ເກີດຈາກການສະທ້ອນແລະອື່ນໆ（ການເຄື່ອນໄຫວ、ສະຖຽນທີ່），ແລະຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ output ລົດຂັບລົດ Position、ຂໍ້ມູນອື່ນໆເຊັ່ນ: ຂັບລົດອັນຕະລາຍຂັບລົດ

CE-GM-AGDR8639

ໂປຣເເກຣມທົວໄປ

· AGVໂປຣເເກຣມໂດ

· ອຸປະກອນອັດຕະໂນມັດກະສິກໍາ

· ການນໍາທາງລົດຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ

· ການຂົນສົ່ງລົດເມທີ່ສະຫຼາດ

· ການຕິດຕາມຍານພາຫະນະໄລຍະໄກ

ສິດຂອງຜະລິດຕະພັນ

· ການຮັບຮວມການປະຕິບັດທີ່ສູງຂຶ້ນ, ເຕັກໂນໂລຢີທີ່ມີພະລັງງານລົມບູນGNSSເມວຊ໌

· ສະຫນັບສະຫນູນລະບົບດາວທຽມຫຼາຍປະເພດ：GPS&QZSS、GLONASS、Galileo、ວີດີໂນ，ມີຈຳນວນເຕັມຜົນໜ້ອຍໜຶ່ງL1&L5ຂໍ້ມູນເລຍຂໍ້ມູນ

· ມີເຂົ້າຮ່ວມຄວາມແຕກຕ່າງພາຍໃຕ້ທີ່ສູງຂຶ້ນ：-167dBm

· ຂໍ້ຕົກລົງການສະຫນັບສະຫນູນ：NMEA-0183&ປັບແຕ່ງໂປຣໂຕຄອນການນໍາທາງ inertial

· ອ້າງຮວມເຂົ້າຮ່ວມຕົວຢ່າງພາຍໃຕ້ດິນຟ້າອິດ ແລະ ສຶກສາ，ອະນຸຍາມໃຊ້ເພື່ອຕັ້ງຄ່າອຸປະສັກທໍລະດູຮູບແບບແລະຈຳນວນຕົວເລກໂຕເລກ

· ສະຫນັບສະຫນູນ NoGNSSການ ນໍາ ທາງ inertial ອັດຕະໂນມັດຂອງສັນຍານ

· ປະສົມປະສັກທໍລະນູພາບລວມ ທີ່ສູງກວ່າ：ປັບປຸງດິນຖຶງຄຳນວຍຄວາມສະດວກ

· ໂຮງງານໄຟຟ້າ：3.3V~5.5V

· ພະລັງງານນຳ້：120±5mA

· ຮູບແບບການດຳເນີນການຕິດຕັ້ງ：-40°C ~ +85°C

· ຂະຫນາດ Patch Antenna：35X35X4mm+25X25X4mm

· ຂະຫນາດຜະລິດຕະພັນ： 52.7±0.5x57.6±0.5x20.72±0.5mm

· ປະເພດ Interface ສາຍໄຟ：4ສາຍ Nude Core，ຄວາມກວ້າງທຳອັນ200cm

· ຮູບແບບຂໍ້ມູນເພີ້ມ：UART

· ໂຮງງານໄຟຟ້ານຳ້：IP67

· RoHSຜະລິດຕະພັນທີ່ໄດ້ຮັບການຢັ້ງຢືນ

Specifications ປະສິດທິພາບ

1.1 ຄຸນນະສົມບັດຜະລິດຕະພັນ

1.2 ຂໍ້ມູນເຕັກນິກ

2. ໂປຣເເກຣມທົວໄປ

2.1 ໂຄງສ້າງຜະລິດຕະພັນ

2.2 ການແນະນໍາລະບົບຜະລິດຕະພັນ

2.2.1 ລະບົບ ການດຳເນີນການສູດດ້ວຍຄວາມຈຳ：

ລະບົບນໍາທາງດາວທຽມທີ່ມີທົ່ວໂລກ、ທຸກຊົ່ວໂມງ、ຂໍ້ດີຂອງ Navigation ຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ。ຕັ້ງຄ່າ，ລະບົບພະລັງງານນຳເຂົ້າຮ່ວມທັນພັດທະນາ ທີ່ມີຜົນກະທົບຕໍ່ສະພາບແວດລ້ອມທີ່ສິ່ງແວດລ້ອມທີ່ມີຜົນກະທົບຕໍ່，ເຊັ່ນ: ຕົ້ນໄມ້、ອາຄານແລະອື່ນໆ，ສ້າງຜົນກະທົບຫຼາຍທາງ，ໃນບາງກໍລະນີ, ຫຼຸດຜ່ອນຈິດທີ່ເຫດຕິງ, ຫຼື ຫຼຸດຜ່ອນຈິດທີ່ເຫດຕິງ，ໂດຍສະເພາະໃນສະພາບແວດລ້ອມພາຍໃນເຊັ່ນ: ອຸໂມງ，ລະບົບນໍາທາງດາວທຽມບໍ່ສາມາດໃຊ້ໄດ້。ຕິດຕັ້ງ，ເຖິງແມ່ນວ່າຈະຢູ່ໃນ canyon ເມືອງຫຼືໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ເປົ່າ，ເມື່ອຄວາມໄວຂອງຜູ້ຂົນສົ່ງຕ່ໍາ，ພົບອັກຂໍ້ມູນ​ອາຊີບັນຍົງ ທີ່ເອົາຂໍ້ມູນກ່ຽວກັບ ຕັ້ງຄ່າ（ມຸມ Navigation）ຍັງຈະສ້າງຄວາມຜິດພາດທີ່ໃຫຍ່ກວ່າ drift。

2.2.2 ລະບົບ Navigation Inertial：

ການ ນໍາ ທາງ inertia ໂດຍອີງໃສ່ກົດ ຫມາຍ ກົນໄກ Newton。ໂດຍສະເພາະ ອຸດສະຫຍາມຄວາມຮູບແບບທີ່ກ່ອນໃສ່ດ້ວຍອຸກສອນຫລືໂຕເລກ，ກັບເວລາເຄດິດ，ປ່ຽນເປັນປະສານການ Navigation，ສາມາດໄດ້ຮັບຄວາມໄວໃນ Navigation Coordinates、ຂໍ້ມູນເຊັ່ນ: ມຸມແລະຕໍາແຫນ່ງ，ອີງຕັ້ນ, ຂໍ້ມູນທີ່ກ່ຽວກັບອກໍ່ຕ້ອງສິ່ງອຳນວຍຄວາມສະດວກ。ຕັ້ງຄ່າ，ຍ້ອນຄວາມຮ້າຍແຮງຂອງ gyroscope Zero drift、ປັດໃຈແລະອື່ນໆຂອງການສັ່ນສະເທືອນຂອງຍານພາຫະນະ，ລະບົບ ຂໍ້ມູນເຊີເນື້ອຫາທີ່ບໍ່ສາມາດເອົາຂໍ້ມູນກ່ຽວກັບການແຕກຕ່າງສູງ ແລະ ມີຂໍ້ມູນກ່ຽວກັບໄວໂດຍທົ່ວໄປຕ່າງໆທີ່ສຸດ，ລະບົບພະລັງງານຄວບຄຸມຄວບຄຸມຄວບຄຸມຄວບຄຸມລະບົບ ທີ່ມີຢູ່ມີບໍ່ສາມາດເຮັດວຽກໂດຍບໍ່ຕ້ອງສິ່ງທີ່ໄດ້ເກີດຂຶ້ນ。

2.2.3 ລະບົບ Navigation ປະສົມ：

ໄອທຽດດ/I，ສອງອີງໃສ່ algorithm ການຄາດຄະເນທີ່ດີທີ່ສຸດ——ຮູບແຕ້ມຄຳບຄຸມຮູບແບບທີ່ມີຮູບແບບໍ່ຮູບແບບ，ສໍາລັບຜົນໄດ້ຮັບ Navigation ທີ່ດີທີ່ສຸດ。ໂດຍສະເພາະໃນຕອນທີ່ລະບົບພະລັງງານໄຟຟ້າ ບໍ່ໄດ້ເຮັດວຽກ，ໃຊ້ລະບົບພະລັດອາເມລິມຄຳສໍາລັບການປັບປຸງລະບົບພະລັດອາເມລິກາ，ຮັບປະກັນການເຮັດວຽກຂອງລະບົບ Navigation，ປັບປຸງຄວາມຫມັ້ນຄົງແລະຄວາມ ຫນ້າ ເຊື່ອຖືຂອງລະບົບ。

2.2.4 ວັດໄລຍະ（ຕິດຕັ້ງ/ບໍ່）ການປ້ອນ

Gyroscope ຂອງລະບົບ Navigation ລົດປົກກະຕິDRມັນຈາກຕ່າງໆ ທີ່ສຸດໃຈດ້ານການເມືອງສູງຂຶ້ນໄປໃດ້ແລະ ສະຖານະການດ້ວຍສິ່ງແວດລ້ອມທີ່ມີປະສົດທິພາບ ສະພາບແວດລ້ອມທີ່ມີປະສົດທິພາບ ໂດຍຜ່ານອ。 CE-GM-AGDR8639ລະບົບມີການປ້ອນຂໍ້ມູນວັດໄລຍະ，ອັກສອນໂຕເຕັດການຕະການດ້າງພາຍໃຫຍ່ທີ່ສຸດ。

ສໍາລັບຫຼາຍລົດຕະຫຼາດອຸປະກອນເສີມ，ການເຊື່ອມຕໍ່ແມ່ນສັບສົນ，ແລະກ່ຽວຂ້ອງກັບຄວາມປອດໄພຂອງຍານພາຫະນະ。 CE-GM-AGDR8639ລະບົບໂດຍບໍ່ຈໍາເປັນຕ້ອງໃສ່ວັດໄມລ໌，ຍັງສາມາດບັນລຸຕໍາແຫນ່ງທີ່ຖືກຕ້ອງສູງໃນເວລາຍາວ、ການວັດແທກຄວາມໄວແລະ posture，ການປະຕິບັດສ່ວນປະກອບໄປດ້ວຍສູງຂຶ້ນໄປທຽບກັບຜະລິດຕະພັນຕ່າງໆທີ່ມີຢູ່ໃນຕະຫຼາດ。

2.2.5 ມຸມ posture ຍານພາຫະນະ

CE-GM-AGDR8639ການນໍາໃຊ້ລະບົບ Navigation ຄູ່ຫຼາຍປີMEMSປະສົບການການຄົ້ນຄວ້າຂອງອຸປະກອນ inertial，ໃຊ້ແຕກຕ່າງໆຂອງ ອາເລກໂຕເລກີຕິດຕັ້ງ ເພື່ອປັບປຸງດິນ，ໄດ້ຮັບຂໍ້ມູນຄວາມແມ່ນຍໍາສູງຂອງ posture ເພີ່ມເຕີມ，ອີງຕັ້ງກອງປະຊຸມຕ່າງໆທີ່ຕ້ອງການສຳລັບຮູບແບບເບິ່ງເເຍງລະບົບ，ຕົວຢ່າງ: ການກວດສອບ ramp。

2.2.6 ລະບົບ ການດຳເນີນການລະບົບ

CE-GM-AGDR8639The quest.，ພົກເກດດ້ວຍຄວາມຈຳນວຍຄວາມສະດວກ ຂອງຂະບວນການຕ່າງໆຂອງຂໍ້ມູນຄຳສຸດ。ຖ້າຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງ Navigation ດາວທຽມດີ，ການນໍາທາງປະສົມປະສານ。ເມື່ອສັນຍານ navigation ດາວທຽມແມ່ນບໍ່ດີຫຼືສູນເສຍ，ຈະເຂົ້າໄປໃນຮູບແບບ Inertial ໂດຍອັດຕະໂນມັດ。ໃນທາງອັກສະນະໄດ້，CE-GM-AGDR8639ລະບົບພະລັງງານຄວາມຮ້ອງຄຳເນີນການປ່ຽນແປງຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ。

2.3 ຄຸນນະສົມບັດຜະລິດຕະພັນ

2.3.1 ຕົວແທນສູງສຸດ

2.3.2 ອາການລັກສອນໄຟຟ້າ

2.4 Specifications ປະສິດທິພາບ

2.4.1 ມີໄມລ໌ເວລາ

2.4.2 ບໍ່ມີໄມລ໌ເວລາ 

* ສະແດງ Milemeter ບໍ່ມີ OBD RX ບໍ່ມີຂໍ້ຕົກລົງຂໍ້ມູນຂໍ້ມູນ。

3. ຂະຫນາດແລະ Pin ກໍາ ນົດ

3.1 ຂະຫນາດຜະລິດຕະພັນ：

3.2 ຄໍາ ນິຍາມ Pin

3.3 ການເຊື່ອມຕໍ່ຕາຕະລາງ Definition

4. ທິດທາງການຕິດຕັ້ງ

4.1 ທິດທາງການຕິດຕັ້ງ

CE-GM-AGDR8639ວິທີການຕິດຕັ້ງຕາມຮູບພາບ4ສະແດງຂອງ。ມຸມຕິດຕັ້ງແມ່ນ ຈໍາ ກັດຢ່າງເຂັ້ມງວດ。ເບິ່ງທິດທາງການຕິດຕັ້ງ Cap ປ້າຍລູກສອນCE-GM-AGDR8639

4.2 ຄໍາແນະນໍາການຕິດຕັ້ງ

4.2.1 ຕ້ອງຕິດຕັ້ງໂມດູນກ່ອນທີ່ຈະເປີດໄຟຟ້າ。ເພື່ອຮັບປະກັນຜົນກະທົບຂອງການປະຕິບັດງານ，ຢ່າຍ້າຍໂມດູນເມື່ອເປີດໄຟຟ້າ。

4.2.2 ການອອກແບບຜະລິດຕະພັນໃນເວລາຕິດຕັ້ງ，ຖ້າພຽງແຕ່ນໍາໃຊ້ຄຸນສົມບັດການນໍາທາງ inertial，ສາມາດຕິດຕັ້ງໄດ້ທຸກສະຖານທີ່，ມຸມທາງ、ຈຸດເຊື່ອນໄຫວ、ການຕິດຕັ້ງມຸມ Rolling Horizontal ບໍ່ມີຄວາມຕ້ອງການພິເສດ；ຖ້ານຕ້ອງໃສ່ສະຖານະການຖ້າ ແລະ ການດຳເນີນການເຕັດເພື່ອໂປຣເເກຣມ，ຄວາມຮູບແບບກຳລັງຈະຖືກຕ້ອງຂຶ້ນຕົ້ນດ້ວຍຄວາມຮູບແບບຂອງ ຍາວໄປ（ຮູບພາບ），ມຸມ slope ສາມາດຢູ່ໃນທາງບວກແລະລົບ90ການຕິດຕັ້ງໃນລະດັບອົງສາການນໍາໃຊ້，ມຸມຂ້າງສາມາດຢູ່ໃນທາງບວກແລະລົບ180ການຕິດຕັ້ງໃນລະດັບອົງສາການນໍາໃຊ້（ຮູບພາບ）。

4.2.3 ການ ຈໍາ ກັດ ການ ນໍາ ໃຊ້：ຜະລິດຕະພັນນີ້ໃຊ້ກັບຍານພາຫະນະເທົ່ານັ້ນ（ຄວາມເລັ່ງນ້ອຍກວ່າ2g），ຕ້ອງການການເຊື່ອມຕໍ່ທີ່ແຂງແຮງ。

5. ຄໍາອະທິບາຍ：

5.1 ການປັບແຕ່ງເຊັນເຊີ

ບັນຫາອື່ນໆເນື່ອງຈາກຂະບວນການຜະລິດ chip，CE-GM-AGDR8639ສ່ວນປະກອບເຊັນເຊີແຕ່ລະ（ສາມແກນ gyroscope、ເຄື່ອງວັດຄວາມເລັ່ງສາມແກນ）ຈຸດ Zero、ຄວາມອ່ອນໄວແລະຕົວແທນ drift ອຸນຫະພູມແຕກຕ່າງກັນ。ເພື່ອເຮັດໃຫ້ແຕ່ລະCE-GM-AGDR8639ບັນລຸຕົວຊີ້ວັດປະສິດທິພາບດຽວກັນ，CE-GM-AGDR8639ມີຂໍ້ຜິດພາດລະຫວ່າງການຂໍ້ຜິດພາດໄດ້ຖືກຮ້ອງຂຶ້ນຕົ້ນ ຕໍ່ທຸກໆຄົນຕ້ອງລະຫວ່າງເປົ່າໂຕເຕັກຕ່າງໆ ກ່ອນຈະຖືກຕ້ອງກັບປ。

The CALMIRALAY ອຸດສະຖານະການດ້ວຍຄວາມຈຳນວນຕົວເລກຕ່າງໆ ທຸກໆ，ຖ້າໃຊ້ຕົວແທນດຽວກັນ，ຈະເຮັດໃຫ້ຄວາມຜິດພາດໃນການນໍາທາງທີ່ໃຫຍ່ກວ່າ，ການດວກຕ່າງໆນີ້ສາມາດໃຊ້ເພື່ອປ້ອງກັນການອະນຸລັກຄອງລະບົບ，ເພີ່ມຄວາມ ຫນ້າ ເຊື່ອຖືຂອງຜະລິດຕະພັນຂອງຜູ້ໃຊ້。

5.2 Port ການສື່ສານ

ການສື່ສານ serial port ບໍ່ສະ ຫນອງ ຮູບແບບ handshake ຮາດແວ，ໃຊ້8ບິດຂໍ້ມູນ、0ຈໍານວນຂອງ Bit Parity1Bit ຢຸດເຊົາ（8-N-1）。ອັດຕາ Porter ເລີ່ມຕົ້ນແມ່ນ 9600bps。ທ່ານສາມາດປ່ຽນມັນເປັນຕາມຄວາມຕ້ອງການຂອງຜູ້ໃຊ້115200bps。

5.3 ຄວາມຖີ່ການສື່ສານ

ພາຍໃຕ້ຂອງ ລະບົບ ທີ່ສາມາດປັບປູງຂະນານຈໍລະອຽດແຟ້ມ1Hz~5Hz，ຄວາມຖີ່ເລີ່ມຕົ້ນແມ່ນ3Hz。

5.4 ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕໍາແຫນ່ງ Navigation Inertial

5.4.1 ຄວາມຜິດພາດມຸມ：

ການຂັບເຄື່ອນທາງ Horizontal1km，ຄວາມແຕກຕ່າງຂອງມຸມສະເລ່ຍບໍ່ໃຫຍ່ກວ່າ2ຂະໜາດທີ້ຈໍາເປັນມາດຕະຖານ；

ຄວາມຊັນແລະຖະຫນົນ Hollow Straight1km，ຄວາມແຕກຕ່າງຂອງມຸມສະເລ່ຍບໍ່ໃຫຍ່ກວ່າ3ຂະໜາດທີ້ຈໍາເປັນມາດຕະຖານ；

Radius ຂອງ50mພາຍໃນເກາະ，ຄວາມແຕກຕ່າງຂອງມຸມສະເລ່ຍຂອງວົງຈອນບໍ່ໃຫຍ່ກວ່າ5ຂະໜາດທີ້ຈໍາເປັນມາດຕະຖານ；

Radius ໃຫຍ່ກວ່າ50mເກາະອ້ອມຂ້າງ，ຄວາມແຕກຕ່າງຂອງມຸມສະເລ່ຍຂອງວົງຈອນບໍ່ໃຫຍ່ກວ່າ6ຂະໜາດທີ້ຈໍາເປັນມາດຕະຖານ；

ຕໍ່ເນື່ອງ4ຫມາຍເຫດ90ຫັນຊ້າຍຫຼືຕໍ່ເນື່ອງ4ຫມາຍເຫດ90ຫັນຂວາ，ຄວາມແຕກຕ່າງຂອງມຸມສະເລ່ຍບໍ່ຫຼາຍກວ່າ9ຂະໜາດທີ້ຈໍາເປັນມາດຕະຖານ。

5.4.2 ຄວາມຜິດພາດໃນໄລຍະຂັບລົດ：

ເກີດຂໍ້ຜິດພາດລະຫວ່າງການຄ່າທີ່ຖືກຕ້ອງ3‰

5.4.3 ການທົດສອບທົນທານ Inertial ຫຼາຍກວ່າ1ຊ່ວງ

ມີຜະລິດຕະພັນການນໍາທາງ inertial ທີ່ເຂົ້າກັນກັບແຜນທີ່。ບໍ່ມີGPSກໍລະນີຂອງສັນຍານ，ຕຳແຫນ່ງ ຄວາມຮ້ອງຂໍ້ມູນແບບໍ່ກັບຮ້ອງຂໍ້ມູນທີ່ສິ່ງທີ່ເປັນມາ，ໄລຍະເວລາຫຼາຍກວ່າ1ຊ່ວງ。

6. ໂປໂຕຄອນຂໍ້ມູນ Navigation Inertial

6.1 ໃສ່ຂໍ້ຕົກລົງຄວາມໄວ

ການສົ່ງຄ່າຄວາມໄວໄປຫາລະບົບ inertial ຜ່ານ serial port，ຮູບແບບຂໍ້ມູນແມ່ນ：

$GPOBD,00009100, 009.28, 1 \r\n

ຄໍາອະທິບາຍ：

ຊື່ໂປໂຕຄອນ：$GPOBD。

ຊ່ອງເວລາ：00000100,100msການສະສົມ1ຫມາຍເຫດ；ຄັ້ງຕໍ່ໄປແມ່ນ00000200，ເວລາສະສົມເຖິງ99999900。

ຄວາມໄວ：009.28ສອດຄ່ອງ9.28Km/h，ຄວາມຖືກຕ້ອງເຖິງ 2 ຕົວຕົວຕົວສິບ。ສັນຍານ Reverse：0ເປັນ positive，1ສໍາລັບການກັບຄືນ。

\r\n：ກັບຄືນຕົວອັກສອນປ່ຽນເສັ້ນ。

ອັດຕາ Porter：9600bps

ອັດຕາການໂອນ：

OBD CAN BUSກາງCANເສັ້ນດ້ວຍ10Hzຜົນຜະລິດຄວາມຖີ່，ໂອນຕໍ່ວິນາທີ10ຂໍ້ມູນຄວາມໄວຍ່ອຍ；

Kເສັ້ນດ້ວຍ3Hzຜົນຜະລິດຄວາມຖີ່，ຕິດຕັ້ງKສາຍສົ່ງຕໍ່ວິນາທີ3ຄວາມໄວທີ່ແທ້ຈິງ，ສະນັ້ນສາມາດ10HzSimulation ສັນຍານເປັນXNUMXHzຜົນສະເເດງອອກ。

6.2 ໂປໂຕຄອນຂໍ້ມູນຜະລິດ Inertial Navigation：

$ເຄື່ອງ gyroscope, 01927300114, 03.67431, 2234.36541, 163.1, 52.80, 57.60, 168.4, and 12,3,0.011, 0.022, 0.985, 17200011185, 2.5, 0.6, 0.0, 4 G * 0

ໂຄງການລິຂະສິດ

ລິຂະສິດຂອງຄູ່ມືນີ້ແມ່ນຂອງບໍລິສັດ，ຖືກ《ກົດຫມາຍລິຂະສິດຂອງສາທາລະນະລັດປະຊາຊົນຈີນ》ການປົກປ້ອງກົດຫມາຍອື່ນໆທີ່ກ່ຽວຂ້ອງ。ໂດຍບໍ່ມີອະນຸຍາດຂຽນ，ບໍລິສັດບໍ່ສາມາດສະກັດໄດ້ສໍາລັບຈຸດປະສົງໃດໆ、ສໍາເນົາ、ການພິມເຜີຍແຜ່、ຕົວຈັບຄຸມປະເພດສະພົມ ຫລື ພົວພັບເເດສະທອບຂອງຄຳສິດທີ່ນໍາໃຊ້ຂອງຄູ່ສົນທະນາໄວ້ນີ້ຫຼື ໃນທາງທຸກໆ（ເອເລັກໂຕຣນິກ、ການພິມ, ແລະອື່ນໆ）ການແຈກຢາຍເນື້ອຫາໃດໆຂອງຄູ່ມືນີ້ໃຫ້ແກ່ປະຊາຊົນ。ຖ້າບໍ່ແມ່ນ，VLGພວກເຮົາ ກຳລັງຂັດແຍ່ງຄຳແປງຂໍ້ມູນເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນຄວາມສາມາດໃຫ້ຄວາມຈຳນວຍຄວາມສະອາດຄ້າ。

ບໍລິສັງຄົມພວກເຮົາ ໄດ້ຮັກສາສິດທີ່ປ້ຽນແປງ ແລະ ປັບປຸງດິນຜະລິດຕະພັນ ຖືກອະທິບາຍໂດຍບໍ່ໄດ້ຈັດການຕ່າງໆ.，ແລະ ຈຸດຮ້ອງສິດທີ່ຈະປ່ຽນແປງ ຫລື ປ້ອງກັນພິມມີນີ້ທຸກໆ。ຖ້າຊົນຈໍາເປັນບໍ່ສາມາດເຂົ້າກັບຂໍ້ມູນຄວບຄຸມລະບົບ，ກະລຸນາປຶກສາກັບບໍລິສັດ、ຕົວແທນຫຼືຜູ້ຂາຍຍ່ອຍ。

ອຸປະກອນຈໍາຖ້າທີ່ບໍ່ໄດ້ສະຫນອງຮູບແບບທີ່ສຸດ，ບໍ່ວ່າຈະເປັນໂດຍກົງຫຼື implied，ເພື່ອທຸກໆ ໂປຣເເກຣມ ຫລື ອຸປະສັກທາງດ້ານການຄ້າ ຫຼື ການນໍາໃຊ້ຂອງຜະລິດຕະພັນ ຫຼື ສໍາລັບອຸປະກອນເພື່ອຕ່າງໆ、ການສູນເສຍຂອງລິຂະສິດຫຼືຊັບສິນທາງປັນຍາອື່ນໆ、ການຂາຍຫຼືການລະເມີດ，ບໍລິສັດບໍ່ໃຫ້ການຮັບປະກັນໃນຮູບແບບໃດໆ。ຖ້າເກີດບັນຫາດັ່ງກ່າວ，ບໍລິສັງຄົມພວກເຮົາ ບໍ່ສາມາດຮັບປຸງຂໍ້ມູນທີ່ມີຢູ່ໃນຈຳນວນຕົວໄປນີ້、ຂໍ້ຄວາມ、ຄວາມສະດວກ ຫຼື ຕິດທິພາບຂອງຮູບພາບໍ່ລະຫວ່າງອື່ນໆ。ບໍລິສັດບໍ່ເປັນພິເສດໃດໆ、ໂດຍອ້ອມ、ຄວາມຮັບຜິດຊອບຕໍ່ຄວາມເສຍຫາຍໂດຍບໍ່ເຫດຜົນຫຼືໂດຍອ້ອມ，ລວມກັນພັດທະນາ ແຕ່ວ່າ ບໍ່ຈໍາກັດຕໍ່ກັບເສລີກວ່າເຖິງວ່າ。

ຜະລິດຕະພັນນີ້ບໍ່ເຫມາະສົມກັບການແພດ、ຊີວິດສະຫນັບສະຫນູນອຸປະກອນຫຼືກ່ຽວຂ້ອງກັບການຕາຍ、ການ ນໍາ ໃຊ້ຂອງການບາດເຈັບສ່ວນຕົວຫຼືຄວາມສ່ຽງທີ່ອາດຈະເກີດຂື້ນ，ຖ້າຜະລິດຕະພັນເກີດຄວາມລົ້ມເຫຼວ，ຈະເຮັດໃຫ້ມີການສູນເສຍຊີວິດຫຼືຊັບສິນທີ່ຮ້າຍແຮງ。